Comenzó su entrenamiento en el Aikido Tradicional en el año 1981 con Barry Night Sensei, en Melbourne, Australia, mientras estudiaba en la Universidad. Barry Night recien llegaba de Japón donde vivió algunos años como alumno de Morihiro Saito Shihan. Tristao Da Cunha entrenó diariamente con él, hasta que vuelve a República Dominicana donde residía su familia.
Viajó por primera vez Japón en 1986 donde ingresó como Uchi Deshi de Morihiro Saito en el dojo del Fundador del Aikido durante un año. Luego vuelve a Portugal con la tarea de implantar el Aikido Tradicional. A pedido de Morihiro Saito, fundó en Portugal el Aikishurenkai (Asociación Portuguesa Aikishurendojo) en la cual ocupa el cargo de Director Tëcnico. Desde entonces vuelve todos los años a Iwama como Uchi Deshi de Saito Sensei.  Recibió la graduación de 5º Dan, Taikjutsu y Bukiwaza, de Morihiro Saito Sensei (Iwama - Japón). Más tarde recibe las graduaciones de 6º y 7º Dan de manos del Aikido Kaicho Hitohiro Saito Sensei, hijo y sucesor de Morihiro Saito Sensei.
Tristão da Cunha fue Uchi Deshi del Gran Maestro Morihiro Saito, en el último año en que estuvo activo antes de su fallecimiento.
Posteriormente continuó con su hiho y sucesor, Hitohiro Saito Shihan.
En febrero de 2004 viajó a Japón para participar de la ceremonia de inauguración de Iwama Shin Shin Aikishurenkai, organización creada por Hitohiro Saito para preservar y difundir el Aikido originario del Fundador y las enseñanzas de su padre.
El maestro Tristan viaja cada año a diferentes países de Latinoamérica dictando seminarios y cursos, participa en encuentros en Europa y en muchos de los seminarios de Hitohiros sensei. Continúa viajando a Japón como Uchi Deshi de Hitohiro Saito Sensei.
También ha sido practicante y profesor de Shuriken Jutsu, arte de lanzamiento de dardos enseñada por Morihiro Saito. Actualmente en Japón se enseña este arte como Negihsi Ryu Shuriken Jutsu. Tristao da Cunha en homenage a su maestro y debido a que tenía un método propio de enseñar, decide nombrarlo Saito Ryu Shuriken Jutsu. Hitohiro Saito continuó también con la práctica diaria de este arte, incluyendolo dentro del currículo técnico del Aikido de Iwama.